由一名流亡的王子，拜裏米蘇拉所發現，之後就迅速發展成為東西方進行商業活動的貿易中心，當時此地進行香料、黃金、絲綢、茶葉、鴉片、香煙及香水等貿易，引起了西方殖民強權的注意。後來馬六甲先後受到葡萄牙、荷蘭及英國的殖民統治。馬六甲市區的部分地方，還保留著這些殖民統治者所遺留下來的建築物及古跡。
★2008年被聯合國教科文組織列為世界文化遺產。