馬德里王宮是西班牙國王的正式駐地，位於馬德里市中心西部的Bailén街。國王費利佩六世和王室並不居住在這裡，而是住在馬德里郊外較小的薩爾蘇埃拉宮。不過，馬德里王宮仍然用於國事活動，在沒有正式活動時向公眾開放。