以岡崎城、家康館為中心，將岡崎城址改建而成的公園，是岡崎市的代表公園之一。佔地面積10公頃的廣大園區內，除了聳立著原舊城亞白色的天守閣之外，還有城壘、内堀及德川家康的因緣史跡與展示三河武士的歷史資料館等。岡崎城是以作為德川家康的出生城堡而聞名，是以德川家康的銅像等在園區內都可發現其蹤跡。而三層5樓建構的天守於1959年整修完成後，已列入為日本100名城之一。偌大的園區內，還種植著多種四季不同的花卉：2月的梅花，4月的櫻花及紫藤花，11月的紅葉…等，讓岡崎公園四季皆有不同風情，更顯花漾燦爛。

(★特別安排上天守閣)